近日，2024世界机器人大会在北京举办，由北京市海淀区农业农村局和北京市农林科学院合作自主研发的草莓采摘机器人关键部件和路轨两用喷雾机器人亮相大会。这两款农业设施机器人大幅提高了生产效率，降低了人工生产成本，预计今年底在海淀农业实际场景中首试首用。
　　据了解，草莓采摘机器人解决了以往低损采摘和变化光强下精准感知的难题，配备混联机械臂“灵展1号”，实现“劈叉”和“弯腰”两个动作，能够灵活躲避农业环境中的各种障碍物。机器人移动平台采用四转四驱设计，适应不同作业需求。机器人采摘草莓预计节省劳动力80%以上，每亩成本节省6000元。
　　此外，路轨两用喷雾机器人针对大型玻璃温室立体化栽培环境，建立喷雾、监测、追溯一体的喷雾技术体系。喷雾机器人采用路轨两用通用底盘和多传感器融合的导航定位技术，解决了超大型玻璃温室面积大、几何结构相似、路轨两种路面、定位精度要求高等问题，实现了喷雾机器人在大型连栋温室中进行自主换轨连续作业，上下轨道成功率大于99%。喷雾机器人的使用可节约劳动力85%以上。 （据《农民日报》）