“大家好！欢迎来到国家数字农业创新应用基地——朝来农艺园”，巡检机器人“小暖阳”正在忙碌地接待来访人员，数字屏幕上闪动着它憨态可掬的笑容。
　　在西红柿生产区，消毒机器人正在有序往返，将农药均匀喷洒在轨道两侧种植带；采摘机器人正在“练习”，努力地提高锁定成熟果实的本领；运输机器人正在轨道上穿梭，将刚刚采摘的果实运往包装车间……
　　北京市朝阳区朝来农艺园开展数字化建设后，智能机器人成了园区的“大忙人”。
　　“我们园区的各类设备均实现了数字化，智能机器人是他们的杰出代表。”园区工程师毛盼龙介绍。
　　“以智能采摘为例，机器人根据预设在‘大脑’中的海量信息，通过对番茄成熟度的比对，准确分析识别采摘对象；然后，采摘机器人通过‘2D+3D’的机器视觉技术，引导机械手与末端执行器完成采摘，实际上这是一套高度协同的自动化系统。”技术人员张轩说。
　　据了解，园区的巡检机器人可对作物病虫害、生育期等进行识别，智能控制系统以此作出环境监测、生产采收预警等“决策”；运输机器人通过二维码导航、定位系统和雷达设备，能够精准躲避障碍物；消毒机器人则运用机器视觉、路轨两用等技术，实现对作物的精准喷灌。
　　设施农业已经成为世界各国发展现代农业的重点，其高效率产出的同时，往往还伴随着高能源消耗、高成本投入，如何转型升级也是各国竭力攻坚的重点，推进智能化、数字化建设则是方向与途径，设施农业机器人在此背景下应运而生。
　　令人困扰的是，“功能结构单一、智能化不高、作业可靠性低、高端装备依赖进口”等问题，一直制约着国内设施农业机器人的发展。
　　“但在朝来农艺园，我们使用的设施农业机器人，可以在运输、打药、授粉、搬运等多环节作业，打造出一个设施农业全链条机器人作业模式；并且设备全部实现国产化，也为设施农业生产‘定义’一套全程国产化数字管理系统。”该系统发明人林森介绍，“系统的使用，可节能10%，节省农药60%，节省劳动力25%，提高劳动生产率25%以上；西红柿单位面积产量可40公斤以上，亩产值约8-10万元。”
　　（王嘉樾）