3月8日，中国农业大学校园里两条智能仿生机器鱼在清澈的水池里嬉戏打闹，将池水掀起阵阵浪花。该校信息与电气工程学院人工智能专业两名学生，通过计算机操控着一大一小两条机器鱼。
　　中国农业大学人工智能系副教授刘金存介绍说，仿照鲨鱼外形设计了机器鱼的外部结构，包括纺锤形的头部、增大迎水面的月牙尾巴，还有辅助下潜和上浮的胸鳍，这让机器鱼具有生物鱼一样的外观。
　　机器鱼怎样能够像生物鱼一样自由活动？刘金存说，项目团队采用3个舵机代替鲨鱼的肌肉模拟左右摆动的动作，控制3个舵机的拍动幅值、频率、相位差来拟合出类似鲨鱼游动的正弦曲线。这两条机器鱼安装了项目团队自主开发的运动控制器，接受上位机的指令，控制各个驱动舵机的转动，实现直游、转向、下潜、上浮等多种游动模态，搭载的摄像头可实现自主控制，自主趋近某个物体进行水下作业。
　　“机器鱼采用仿生的外形，游动起来比较安静，避免了传统螺旋桨驱动产生噪声大的问题，对水生生物影响比较小，可近距离观察水生生物。”中国农业大学人工智能系教授位耀光举例说，在高密度的水产养殖中，利用机器鱼搭载摄像头、传感器等采集不同水层的水质数据，近距离查看养殖鱼的健康状况，既能避免鱼群应激反应，也能指导养殖户进行科学、健康的喂养，大大提高了工作效率。人工潜水作业几天的工作量，机器鱼几个小时就完成了。 （据《科普时报》）