农业科技报029-87036603--猕猴桃采摘机器人“吸睛”

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猕猴桃采摘机器人“吸睛”

文章字数：200

　　这款猕猴桃采摘机器人是由西北农林科技大学机械与电子工程学院的傅隆生教授团队研制，由摄像头、控制器、机械臂、末端执行器、电池等部分组成。机器人开始工作后，摄像头会精准识别并定位到果实，之后仿生机械手能够快速夹持无损采摘，结合猕猴桃采收时偏硬特性，经管道至果框实现猕猴桃高效收集。
　　更令人惊喜的是，这款猕猴桃采摘机器人的末端执行器可以进行模块化更换，换装后即可完成为雌花授粉的任务，达到“一机多用”的效果。