想在果园里摘新鲜荔枝吃又怕天气太热？以后摘荔枝可以不用自己动手啦！近日，在广东省现代农业科技创新成果对接会上，有参展机构展示了一种智能水果采摘机器人。这种机器人能一个“人”顶两个人用，已经在广东一些水果合作社里“赤膊上阵”，对瓜果类产品进行无损采摘作业。
   开发智能采摘机器人的华南农业大学相关团队负责人告诉笔者，这机器人最突出的长处就是像铁壁阿童木一样有着“火眼金睛”，可采用双目立体视觉在果园中对果实进行定位，获得视野内多个随机水果目标，然后再用数学规划方法对采摘作业路径进行自主规划，最后伸出机械臂末端的拟人夹指来采果子。它在摘果的时候不会很粗鲁，先用夹指将果枝夹紧，然后以切割的方式来切断果枝。由于末端的执行器具有一定通用性，因此可以对多类瓜果进行作业，包括荔枝、柑橘、黄瓜等。
   开发团队介绍说，从工作效率来说，机器人每小时能摘40斤荔枝，是人手的两倍。如果作业地点完成了硬底化建设，到处都有平坦的水泥路的话，机器人加上AGV小车可以自由移动，而在一些崎岖不平的园子里，还是要用小推车载着才能干活。
   近年来，广东着力组建省农业科技创新联盟，推进农业科研成果项目库和农业科技成果转化公共服务平台建设，打造“一盘棋”农业科技创新格局和“一条链”农业科技组织模式。着力培育农业龙头企业，至2015年成功培育了3324家农业龙头企业。农业龙头企业充分发挥优势，集成利用现代农业生产要素，不断发展成为农业转型升级引领者、农业科技成果转化吸收再创新承载者和农民增收致富带动者。（叶卡斯）